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可模仿人类唱歌的美女机器人HRP-4。
HRP-4体形和真人大小相当。
HRP-4可以模仿出人类歌手丰富的面部表情。
研究人员专门聘请了现实中真正的歌手作为模特，并录下她唱歌时的每一个动作。
据外媒报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款美女机器人HRP-4，她可以生动地模仿地球上所有动人的歌声，并且能够表现出和歌手一致的丰富表情。
日本高新科技工业研究所的专家表示：HRP-4主要应用了两项主要技术，一是发声系统，此前HRP-4采用了雅马哈公司的一款软件来直接合成语音发声，但效果不佳；今年研究者们运用了自己的“VocalListener”技术，在电脑端操作合成歌声，就如同完全复制了一个人的声音。为了使机器人的面部表情更为自然贴切，研究者还采用了另一项名为“Vocawatcher”的技术，可以对歌手的演唱会视频进行分析，进而呈现出最为相似最自然的表情。
日本的研究人员请来一位日本歌手做模特，录下她歌唱时的每一个动作并反馈给HRP-4，这样便造就了人见人爱的神奇机器人美女。
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