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美国波士顿动力公司研制了一款名为“PetMan”的军用机器人，能够像士兵一样活动手臂和大腿，还能够做俯卧撑。这款机器人并不会在近期内应用于战区，目前的作用是充当一个行走机器，测试士兵的防化服以确保其不会发生破裂。
美研制双腿类人士兵机器人
PetMan的速走和其他运动能力用于测试新防化服，以确保不会在化学战剂存在情况下发生破裂。波士顿动力公司表示Petman是第一款外形与人类似，体型与人相当并且能够像人一样行走的机器人，时速可达到4.4英里(约合每小时7公里)。Petman能够在保持身体平衡情况下跳爆竹，下蹲后促腿和俯卧撑。
此前用于测试防化服的机械系统只能以一种不切实际的方式压织物，而不是像人类采取的方式那样进行测试。PetMan拥有很好的平衡感，在跑步机上奔跑时，即使被人用力推也不会摔倒。波士顿动力公司工程师罗伯特-普雷特表示：“Petman可以取代人类，进入福岛反应堆等存在危险物质的地区。此外，它们也可以登上船只或者进入建筑，执行灭火任务。”
Petman的研制工作获得美国国防高级研究计划局的资金支持。波士顿动力公司的设计者表示：“Petman能够经受住化学战剂考验，在保持平衡情况下自由活动，行走、爬行或者完成其他一系列动作。通过控制温度、湿度和出汗，Petman能够在防化服内模拟人类生理学现象，进行非常真实的防护服测试。”
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