松下头部护理机器人洗头按摩全程体验-科教台-中国网络电视台

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　　在美发店洗头顺带享受一下人力头部按摩服务，相信很多朋友已经体验过了，不过，如果把按摩师换成机器人呢？你体验过这种新奇又有趣的个人护理服务没有？

　　松下头部护理机器人是一款在前段时间各大展会上吸引多方媒体的松下新产品，除了基本的洗头功能，还顺带按摩，所有的动作都用机械手指完成。此款机器人目前正在日本兵库县的一家理发店提供试用，日本媒体的记者日前体验了一把传说中的机器人按摩服务，一起来围观吧。

　　走进店内，机器人本体就安静的躺在那里，不仔细看还真发现不了和一般的美发店水池有什么区别。松下头部护理机器人基座的本体大小为733×640×1023mm，重约80公斤。

　　伸头一看，一个个绿色的机械手指排列在内。顾客在试用时只要用塑料罩遮一下就好。三个清洁用手臂分别分布在左右和后脑勺附近，每个手臂有1只手指，实际使用时可以控制机械手指的力度，手指伴随手臂也可调整角度。

　　在安全防护上，松下头部护理机器人的按摩臂被控制在10W前后的低输出电量，机械手的力道被控制在人可以徒手制止的程度。另外为了保证卫生，每次使用之前都会用专用的塑料套罩住手指。

　　顾客躺好后的第一道工序是最初的位置调整，首先由人来直接调整头部位置，后颈部垫子的高矮。随后按动机器人开关，由两个机械手臂探测性按动头部，使用指尖压力传感器探测头部形状，由计算机进行分析，得出最适解决方案后才开始行动。

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　　开始按摩后，机器人会先用水打湿头发，喷头把水直接喷射到头皮上，这个阶段和人力按摩几乎是一模一样的。不少女性试用者在此阶段爆笑不止，可谓是最搞笑的阶段。

　　然后就要上洗发液了，机器人会在头发上均匀的挤上洗发液，然后机械手指开始活动。本以为手指的动作会比较生硬，却没想到机械手指意外的温柔。洗头的时候也可以调整手指力度，需要大力道的直接调整就好。

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　　如果您不满足于简单洗头的话，特别设计的点动洗头模式将会满足您的需求。利用手臂，手指一点一点的在头皮按摩。另外，再洗后脑勺的时候，左右的手臂会拿出2kg的力度抬起您的头，用枕边的单元进行清洗。

　　再喷射水把洗发液洗干净后，就来到按摩环节了。还是那些机械手指勤劳的在头皮活动，试用者一面好奇手指究竟是如何活动的，一边打起了瞌睡。1回按摩大约在15~20分钟样子。结束后看一下水池内，掉发意外的要少。机械手还是很温柔的。

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　　整体使用下来，此款头部护理机器人给人的印象是温柔干净的。在清洁环节中功不可没的是“摆臂单元”，该单元内包含头发接触的8只手指，按动头部的指压手指以及喷出洗发液和热水的喷头。值得一提的是，虽然松下护理机器人是在头附近活动，但噪音居然难以察觉。仔细观察手臂可以发现，手指是由运动关节在自动调节机构的控制下进行活动的。4轴关节以及一个引擎共同组成一个系统。

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　　机器人的自动调节结构相当精巧，机器人的手指接触到头部，每一只手指的力道都是由此机构控制并且一致的，它完成的工作实际上和真人按摩师没有什么区别：手指接触客人头部，感受到反馈后再由控制中心调整力道，从而做出让客人最舒适的动作。

　　由于人的头部是一个曲面，所以机械臂的7个关节呈阶梯状向上的构造，而按压头发的手指是由四个手指两个一组并行活动。这样提高强度，更容易控制力道。